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浅谈压力控制器的调整技巧:如何线性化您的过程
作者: 来源: 发布时间:2019-04-10


      非线性过程将在整个操作范围内具有不同的响应。它将在该范围的一端缓慢,而在另一端则相对更快或甚至振荡。
 

远东1-1.jpg


      在从流量循环获取的图表中,设定值为黄色,过程变量为白色,压力控制器输出为绿色。在第一次设定值变化的情况下,该循环是稳定的。在第二个设定点变化时,循环在压力控制器输出的较高值处振荡。
 

远东1-2.jpg


      这是相同的非线性流动循环。上海远东仪表厂的压力控制器为手动绿色。过程变量或流程为白色。我们以相等的间隔更改了压力控制器输出。在该范围的较低部分,流量变化很小。当上海远东仪表厂的压力控制器输出变高时,流量会发生很大变化。这是另一种看到非线性的方法。
 

远东1-3.jpg


      通过获取上一个图形的压力控制器输出并将其绘制在流量或PV上来创建此图形。这称为过程特性,是另一种查看循环中非线性的方法。
      例如,由绿线之间的距离表示的压力控制器输出的变化引起由薰衣草线之间的距离表示的PV或流量的变化。
      您可以通过查看范围不同部分的压力控制器输出的相同变化来查看非线性。在压力控制器输出范围的低端,压力控制器输出变化导致PV的微小变化。在该范围的较高端的压力控制器输出的相同变化导致流量的更大变化。该过程在较低的压力控制器输出处具有较小的增益,在较高的压力控制器输出处具有较高的增益
      如果过程的最大增益除以最小增益大于2或3,那么表征将有助于性能提高2或3倍。
 

远东1-4.jpg


      在压力控制器输出处添加一个表征器块,如绿色圆圈所示。许多控制系统已经具有可添加到压力控制器输出的特征化块。
      块中的内容当然是至关重要的。表征器应该重新映射压力控制器输出,因此净效果是压力控制器看到一个线性过程。在某种意义上,表征器取消了过程的非线性。它通过使用与过程特征相反的形状来实现。
 

远东1-5.jpg


      使用表征器块右侧的代码,线性化我们的流循环。代码的最后一部分用红色下划线表示压力控制器输出或CO的大小。红色箭头指向过程特征上的同一区域。当压力控制器输出或CO很大时,代码将CO乘以0.5627以找到最终输出。0.5627以绿色圈出。这个小乘法器可以补偿较大CO的大过程增益。
 

远东1-6.jpg


      许多控制系统允许您将特征化器“代码”作为XY对列表输入,如右侧所示。上海远东仪表厂的高级软件包括一个表征器向导,可根据您收集的工厂数据为您构建最佳表征器。它允许您选择与您的控制系统匹配的表征器类型,您可以通过拖动,添加或删除其设计框来以图形方式自定义它。

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